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6月25日,第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽圓滿落幕,廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室學(xué)生團(tuán)隊(duì)作品從全國高校450支參賽隊(duì)伍中脫穎而出,榮獲機(jī)器人創(chuàng)新賽道一等獎一項(xiàng),三等獎一項(xiàng)。其中,廣州城市理工學(xué)院的“多傳感器融合自主作業(yè)路徑規(guī)劃的割草機(jī)器人”(后簡稱“割草機(jī)器人”)榮獲全國一等獎,也是全國唯一獲此殊榮的民辦院校。
本次機(jī)器人大賽國賽采用線上的答辯方式,參賽隊(duì)伍通過PPT和實(shí)物演示,在規(guī)定時間內(nèi)展示團(tuán)隊(duì)作品?!案畈輽C(jī)器人”團(tuán)隊(duì)從技術(shù)壁壘、產(chǎn)品應(yīng)用、研發(fā)歷程等方面展開答辯?!案畈輽C(jī)器人”結(jié)合實(shí)際環(huán)境,車身搭載北斗定位,多傳感器融合,旨在設(shè)計(jì)出一款應(yīng)用范圍廣闊的更加完善的智能割草機(jī),創(chuàng)新優(yōu)化算法,在有障礙物的環(huán)境下也能計(jì)算準(zhǔn)確,規(guī)劃路徑后以最短路徑進(jìn)行割草,效率大大提高,良好的人機(jī)交互也使割草機(jī)能更加適用于動態(tài)或全新未知的環(huán)境,在一定程度上提高了工作的效率,讓機(jī)器自主割草,讓我們專注享受生活。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人黃莉同學(xué)在談及創(chuàng)作初衷時說道:“該割草機(jī)是實(shí)時定位、自主避障的,能更好地協(xié)助工人割草,讓人解放雙手,讓機(jī)器自主割草,解決有關(guān)除草難、除草貴的一系列問題,為社會做出一份貢獻(xiàn)?!蹦壳埃案畈輽C(jī)器人”主要面對復(fù)雜草坪地段,私人別墅、高爾夫球場和公園草坪,應(yīng)用場景更多是在大型草坪等場景。
據(jù)悉,中國機(jī)器人及人工智能大賽始于1999年,是一項(xiàng)歷史悠久、規(guī)模宏大、影響廣泛的全國性機(jī)器人競賽,已被列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的“全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜”。大賽作為展示高等院校師生機(jī)器人教學(xué)、研究、創(chuàng)新應(yīng)用的優(yōu)秀平臺,推動了機(jī)器人及人工智能技術(shù)的“產(chǎn)、學(xué)、研、用”生態(tài)體系的形成,積極促進(jìn)智能科學(xué)與技術(shù)的普及和推廣,為中國制造2025建設(shè)做出更大的貢獻(xiàn)。(記者陳政甫)
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