在將異業(yè)整合入“車-路-網(wǎng)-云-圖”體系的過程中，行業(yè)的上中下游會進一步形成細化和專業(yè)化的格局。

國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)，再度迎來里程碑式事件。

9月5日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》(以下簡稱《方案》)的通知，其明確給出智能網(wǎng)聯(lián)汽車中期產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標以及重點工作方向。

【資料圖】

《方案》指出，到2025年，上海要初步建成國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到5000億元;將超前建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設(shè)施，實施智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造工程，并支持現(xiàn)有開放測試區(qū)域開展智能路側(cè)設(shè)備規(guī)?；?、標準化建設(shè)試點等。

對于前述《方案》的意義，一位常年關(guān)注智能汽車板塊的央企投資機構(gòu)人士向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，雖然自動駕駛的政策頂層設(shè)計仍然是以支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展為主，但關(guān)于自動駕駛路線的選擇在業(yè)界有爭議，一種是以特斯拉代表的純智能化技術(shù)路線，普及度基于人工智能算法迭新;一種則是基于城市車聯(lián)網(wǎng)的“車路協(xié)同”路線，主要基于基礎(chǔ)配套的完善程度。

而從上海等地推出的“方案”來看，“車路協(xié)同”是比較符合當前現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的選擇，是自動駕駛快速產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的理想路徑。

又一個車聯(lián)網(wǎng)頂層設(shè)計

據(jù)悉，《方案》首次較為明確給出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在上海的產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標，包括產(chǎn)業(yè)規(guī)模，自動駕駛汽車滲透等要素，并明確了包括構(gòu)建自主配套的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)體系、加快新生態(tài)培育，形成跨界融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心產(chǎn)業(yè)體系、拓展協(xié)同互補的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展空間等重點工作。

《方案》中提出，到2025年，上海市初步建成國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到5000億元，具備組合駕駛輔助功能(L2級)和有條件自動駕駛功能(L3級)汽車占新車生產(chǎn)比例超過70%，具備高度自動駕駛功能(L4級及以上)汽車在限定區(qū)域和特定場景實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。同時核心技術(shù)研發(fā)取得重大進展，核心裝備初步實現(xiàn)自主配套;大規(guī)模、多場景、高等級、多車型應(yīng)用初具規(guī)模，智慧交通生態(tài)加速融合。智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)重點區(qū)域覆蓋，基本滿足車路協(xié)同、智慧交通、智慧出行應(yīng)用需求;規(guī)則、標準、監(jiān)管體系實現(xiàn)突破優(yōu)化，基本建成系統(tǒng)完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體系。

值得注意的是，方案還提出要“超前”建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設(shè)施，提出路測設(shè)備規(guī)?；藴驶ㄔO(shè)試點，完善車用高精時空服務(wù)體系、探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施投資運營新型機制等，更為明確將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)細分格局進行了頂層設(shè)計。

上海的《方案》并非國內(nèi)首個車聯(lián)網(wǎng)在城市級別頂層設(shè)計。

2021年起，上海、北京、廣州、深圳等共16個城市被先后確定為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。而今年6月，深圳出臺《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，明確了深圳經(jīng)濟特區(qū)范圍內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試和示范應(yīng)用、準入和登記、使用管理等規(guī)則。業(yè)內(nèi)人士認為，該條例標志著中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展進入有法可依的時代，特別是條例首次對涉輔助駕駛系統(tǒng)的交通事故責任歸屬進行了劃分，解決了智能汽車發(fā)展最大的法律困擾。

與深圳頒布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例側(cè)重法律法規(guī)相比，上?！斗桨浮犯鼈?cè)重智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路線與行業(yè)路徑。

浙江大學國際聯(lián)合商學院數(shù)字經(jīng)濟與金融創(chuàng)新研究中心聯(lián)席主任盤和林則告訴記者，車路協(xié)同實際上是一種比較穩(wěn)妥的技術(shù)思路，也就是結(jié)合車路協(xié)同技術(shù)。國外很多自動駕駛，結(jié)合了車載激光雷達、視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高精地圖，但是很少結(jié)合車路協(xié)同，原因是車路協(xié)同往往是在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的時候就要完成投資，國外政府在基建改善上缺乏主動性。

他還指出，現(xiàn)階段國外的自動駕駛也可以推動自動駕駛發(fā)展。但車路協(xié)同能夠讓自動駕駛更快地實現(xiàn)目標，通過路邊通信設(shè)備的信息傳遞，自動駕駛系統(tǒng)能夠感知超出激光、AI視覺的路況信息，有助于自動駕駛安全運行和盡早實現(xiàn)。

“路端”產(chǎn)業(yè)細分縱深長

那么“車路協(xié)同”產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)究竟是怎么樣的?

國內(nèi)交通數(shù)字化企業(yè)千方科技(002372.SZ)投資管理部專家曾指出，車路協(xié)同通過道路基礎(chǔ)設(shè)施的全部數(shù)字化實現(xiàn)數(shù)字孿生，來彌補單車端傳感器帶來的感知不足，幫助單車智能實現(xiàn)“上帝視角”，有效擴大單車智能的安全范圍，且最大化提升駕駛效率與控制成本。

某華東買方機構(gòu)人士向記者分析：“車路協(xié)同以決策執(zhí)行、感知系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)區(qū)分，分為智能汽車整車端和智能公路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等。整車端的基建包括數(shù)控制動、數(shù)控轉(zhuǎn)向、電子油門與域控制器，公路端基建則包括電力基礎(chǔ)設(shè)施配套和道路建設(shè)配套等。除此之外，不論是整車端還是道路建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施端都有望配套感知設(shè)備，如雷達、攝像頭以及高精地圖等，這些體系構(gòu)成了車路協(xié)同的上游?！?/p>

“中游端，配套5G、V2X(汽車對萬物，或車聯(lián)網(wǎng))和云計算后，體系上的車路協(xié)同系統(tǒng)將初步成型，下游則有軟件服務(wù)、運營測試以及智能道路養(yǎng)護等維系體系的運作?！痹撡I方人士表示。

而在將異業(yè)整合入“車-路-網(wǎng)-云-圖”體系的過程中，行業(yè)的上中下游也會進一步形成細化和專業(yè)化的格局。

“比如V2X現(xiàn)在就被分成V2V(汽車對汽車)實現(xiàn)預警碰撞，V2P(汽車對人)實現(xiàn)弱勢人保護，V2I(汽車對設(shè)備)實現(xiàn)交通管制信息與速度和道路情況的安全信息等，每個板塊其會延伸不同的裝配需求和研發(fā)方向，帶來不同的行業(yè)機遇?！鼻笆鲑I方人士稱。

A股方面，部分主營城市智慧交通公司，近年也快速轉(zhuǎn)型布局V2X應(yīng)用，企圖在“路端”產(chǎn)業(yè)化萌芽之際率先布局。

2020年，高鴻股份(000851.SZ)率先布局V2X業(yè)務(wù)，后續(xù)則通過定增增資設(shè)立公司大唐高鴻智聯(lián)，主營通過車聯(lián)網(wǎng)域控解決方案切入輔助駕駛領(lǐng)域。但因行業(yè)起步較早，該項業(yè)務(wù)尚未能成氣候。

今年5月，高鴻股份以4.2億元向第一大股東電信科學技術(shù)研究院有限公司轉(zhuǎn)讓所持有的高鴻智聯(lián)25.23%的股權(quán)，公司雖獲得3.24億投資收益，但對高鴻智聯(lián)持股比例卻降為10.09%。

不過，隨著車聯(lián)網(wǎng)頂層設(shè)計的陸續(xù)出臺，行業(yè)回暖的征兆也開始逐步浮現(xiàn)。

千方科技近期就在投資者關(guān)系管理記錄中指出，公司通過合資公司聯(lián)陸智能布局了汽車電子業(yè)務(wù)，已經(jīng)取得了很多知名主機廠訂單，主要涉及的產(chǎn)品如：5G-obu、uwb+藍牙、ETC、V2X、車燈控制器、車身控制器等。公司參與了北京至雄安高速的車路協(xié)同項目。公司業(yè)務(wù)具有行業(yè)的周期屬性，業(yè)務(wù)會對應(yīng)于每個五年規(guī)劃的項目落地時間，從行業(yè)屬性特征推測，行業(yè)的回暖期已經(jīng)臨近。

關(guān)鍵詞： 基礎(chǔ)設(shè)施 頂層設(shè)計 智能汽車