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中新網(wǎng)西安10月20日電 (記者 阿琳娜)記者20日從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊(duì)自主研制的仿生水母機(jī)器人“水下幽靈”，不僅在形態(tài)與運(yùn)動(dòng)上高度仿生自然水母，更將人工智能(AI)深度集成于仿生平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了水下環(huán)境中的“具身智能”，為突破海洋探測(cè)關(guān)鍵瓶頸提供了前沿解決方案。

該仿生水母機(jī)器人通體透明，直徑僅120mm、重量?jī)H56g，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)模擬了水母利用渦環(huán)推進(jìn)的靈動(dòng)姿態(tài)，在水下實(shí)現(xiàn)了高效且近乎無(wú)聲的“靜默”運(yùn)行。

陶凱介紹，水母仿生的核心在于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動(dòng)器和創(chuàng)新水凝膠電極材料，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電場(chǎng)的作用，模擬水母神經(jīng)信號(hào)控制肌肉的收縮與舒張，實(shí)現(xiàn)傘狀體的收放過(guò)程。這種驅(qū)動(dòng)方式具有極高的能量效率，整機(jī)驅(qū)動(dòng)陣列功耗控制在極低的28.5mW水平，為長(zhǎng)期、隱蔽的水下作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的能源基礎(chǔ)。其設(shè)計(jì)理念“以自然為師”，旨在最大限度降低裝備對(duì)水下環(huán)境的物理與噪聲擾動(dòng)，滿(mǎn)足深海探測(cè)對(duì)隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴(yán)苛要求。

這款機(jī)器人的低功耗、低擾動(dòng)和高度仿生特性，使其在深海/近海長(zhǎng)期隱蔽監(jiān)測(cè)、生態(tài)敏感區(qū)域觀測(cè)(如珊瑚礁普查)、以及狹窄空間水下設(shè)施精細(xì)巡檢等場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用潛力，為解決海洋極端環(huán)境探測(cè)中面臨的能源續(xù)航、隱蔽性以及環(huán)境兼容性等關(guān)鍵瓶頸問(wèn)題，提供了一條新的技術(shù)路徑。

未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化研究，優(yōu)化性能，推動(dòng)該成果在海洋科學(xué)考察、水下環(huán)境長(zhǎng)期智能監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。(完)

責(zé)任編輯：王麗莎

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