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?【天風(fēng)電新】人形機器人第一性原理，為什么最看好特斯拉鏈及看好什么？-0625
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【傳統(tǒng)機器人是工具，人形機器人是下一代智能終端】
人形機器人是新興賽道，由于技術(shù)難度較大+成本較高，遲遲未量產(chǎn)，我們認為近期行業(yè)發(fā)生了明顯的變化，供給側(cè)-TSL、X1 +技術(shù)側(cè)-人工智能技術(shù)取得重大進展。
我們認為人形機器人第一步滲透的場景或為安保、倉儲物流行業(yè)，從長邏輯看，人形機器人先從toB端開始，通過不斷迭代優(yōu)化最終進入toC端。往遠期展望，按馬斯克說的人形機器人有80萬億美元空間。
【特斯拉有望復(fù)刻當年電動車戰(zhàn)果，引領(lǐng)人形機器人新時代】
人形機器人是一個“輸入-計算平臺-輸出”的過程，過去機器人僅有“輸出”，新的產(chǎn)品定位和商業(yè)模式下，我們看好特斯拉實現(xiàn)人形機器人夢想，本質(zhì)邏輯為其具備完成商業(yè)模式閉環(huán)的能力，以核心軟硬件自研+低成本、規(guī)模優(yōu)勢的供應(yīng)鏈為護城河
1）FSD視覺感知算法可以在機器人上復(fù)用，并以智駕領(lǐng)域積累的Know-How進行賦能，未來FSD V12、Dojo超算落地將大幅提升AI訓(xùn)練速度；
2）電車供應(yīng)鏈直接遷移（傳感器、電機、減速器等），規(guī)?；当灸芰姡ň邆溆布圃?、降本能力）；
3）自有工廠創(chuàng)造應(yīng)用場景，以機器學(xué)習(xí)+大量數(shù)據(jù)的方式，在真實的場景不斷訓(xùn)練-優(yōu)化機器人。
【人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈投資怎么看？核心看特斯拉，核心零部件有電機、減速器、絲杠、傳感器】
特斯拉機器人Optimus軀干關(guān)節(jié)有28個執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)14+線性14），手部有12個執(zhí)行器。我們預(yù)計軀干關(guān)節(jié)選擇無框力矩電機，手部選擇空心杯電機；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要采用諧波，手部采用精密減速器，行星減速器有一定概率在下半身替代諧波；線性關(guān)節(jié)下半身采用行星滾柱，上半身采用滾珠/T型絲杠；重要傳感器有視覺（自研算法）、力控。我們預(yù)計特斯拉量產(chǎn)后單個人形機器人無框力矩電機/空心杯/減速器/絲杠/力控+編碼器分別價值量1.4/0.7/0.9~1.1/1.1/2.2萬元。
【投資建議】
機器人在今年的投資仍是0-1階段，景氣度的確認（確立方向）和產(chǎn)業(yè)空間（確立高度）最重要，特斯拉optimus是本輪主線，綜合價值量&壁壘的確定性，我們首推Tier1供應(yīng)商【拓普集團】、【三花智控】、【鳴志電器】。市場多擔心大市值標的空有確定性但彈性不足，我們認為在全球100萬臺機器人銷量下，假設(shè)拓普&三花&鳴志價值量分別在2.5/2.5/1.1萬元/機器人，市場份額為50%、凈利率15%，給50X估值，以上三個標的上漲彈性均在50%+。
其次，推薦有望成為Tier 1供應(yīng)商的【雙環(huán)傳動】和Tier 2供應(yīng)商【綠的諧波】。最后，推薦彈性較大+但尚未明確接觸特斯拉但未來或有機會&有望進其他供應(yīng)鏈。1）絲杠【鼎智科技】、【貝斯特】；2）減速器【中大力德】；3）電機無框力矩-【步科股份】、空心杯-【鼎智科技】（江蘇雷利）、【恒帥股份】、【偉創(chuàng)電氣】；4）傳感器【柯力傳感】、【芯動聯(lián)科】等。

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