有著俄羅斯“谷歌”之稱的Yandex攜其產(chǎn)品參加了CES2019，外媒Venture Beat記者受邀親身體驗其自動駕駛服務(wù)，為我們詳細介紹了Yandex自動駕駛汽車的乘坐體驗、技術(shù)細節(jié)、硬件配置等方面的內(nèi)容，揭開了戰(zhàn)斗民族自動駕駛技術(shù)的面紗。

我們在2019電子消費展上見到了Yandex自動駕駛服務(wù)的負責人德米特里·波利斯丘克，他帶著我們體驗了一次Yandex自動駕駛汽車。

我們乘上了一輛豐田普銳斯，我與波利斯丘克坐在了后排，一位技術(shù)人員坐在了副駕駛的位置，而駕駛位則空了出來。在我們準備就緒之后，方向盤就開始被一股看不見的力量所引導。隨即，在拉斯維加斯Hard Rock賭場周圍，我們完成了第一次試駕。

作為歐洲首批自動駕駛試運營項目其中之一，Yandex自動駕駛汽車自2018年8月于俄羅斯開始公開測試。繼其在以色列獲得自動駕駛汽車測試許可之后不到一個月，Yandex又在莫斯科、Innopolis、斯科爾科沃三處啟動了試點項目。截止至1月21日，Yandex表示，他們已經(jīng)提供了2000余次自動駕駛試乘服務(wù)。

▲Yandex自動駕駛汽車，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

我體驗過的自動駕駛服務(wù)并不是很多，其中包括Coast Autonomous的自動駕駛小巴和現(xiàn)代IONIQ改裝而成的自動駕駛汽車，但即便是像我這樣的新手也能感受到這次的自動駕駛體驗有些不同以往。

在內(nèi)華達州，自動駕駛汽車通常是配備安全駕駛員的，這是為了在危機時刻，有人能夠立即取得汽車的控制權(quán)。而Yandex選擇了一種相對不常見的做法，其安全駕駛員控制著無人駕駛汽車的制動器，但是并沒有控制方向盤和加速器。

在2018年5月曾經(jīng)有自動駕駛汽車發(fā)生過事故，現(xiàn)在，優(yōu)步每輛沃爾沃XC90配有兩名駕駛員，輪流駕駛。Waymo也曾承諾其會在2018年年底之前完成出租車服務(wù)的完全自動化，但到目前為止，其車內(nèi)仍然保留了一位安全駕駛員，時時刻刻監(jiān)控著車輛的狀況。

這并不是說Yandex沒有意識到駕駛位不配備駕駛員可能會帶來的風險。從另一個角度來看，這樣做說明Yandex正著眼于未來，其遠程的技術(shù)人員密切關(guān)注著乘客和車輛，并且通過數(shù)據(jù)連接，將情況實時傳輸回終端，由終端來對汽車進行遠程操控。

“每位遠端的技術(shù)人員會使用Yandex內(nèi)部研發(fā)的系統(tǒng)同時控制幾十輛車。” 波利斯丘克說道。

如此成熟的自動駕駛技術(shù)當然不是一蹴而就的。Yandex自動駕駛平臺自2016年就開始研發(fā)，當時其自動駕駛技術(shù)研發(fā)團隊只有120人，他們拼湊出了自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)硬件框架。最初的方案是使用定制硬件，從車內(nèi)的計算機到安裝在車頂?shù)囊曈X傳感器全部使用定制版。

波利斯丘克說：“早期我們選擇了Nvidia的Drive和Mobileye的EyeQ作為自動駕駛芯片的備用選項，這為開發(fā)團隊提供了極大的設(shè)計靈活性。”

▲Yandex車頂配置的傳感器，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

計算機的主板搭載了圖形處理器(GPU)與中央處理器(CPU)，其傳感器硬件由三個Velodyne激光雷達，五個攝像頭、八個雷達與GPS構(gòu)成。除了硬件之外，這一自動駕駛系統(tǒng)的軟件也是定制的，其中包括了汽車決策能力框架與其專有的一些功能。

波利斯丘克與我乘坐的車是一輛曾經(jīng)用于測試的車輛，這輛車在我們體驗之前被一個兩人團隊改裝過，前前后后大概花了一個月的時間，其中對于車道和信號燈的識別以及路牌、燈柱、人行橫道等障礙物的規(guī)避調(diào)整花費了大部分時間。

目前，Yandex的一個小團隊正在手動錄入地圖，但波利斯丘克預(yù)計這一過程將在未來迎來自動化。隨著汽車傳感器不斷掃描汽車周圍的情況和位置信息，并將其反饋給遠端的服務(wù)器，這一過程將與原地圖數(shù)據(jù)進行比對，從而不斷提升地圖的分辨率與精確度。

“在某些條件下，你需要在測試時對車輛系統(tǒng)進行一些線下的優(yōu)化，反饋給遠端” 波利斯丘克說，“對于現(xiàn)階段Yandex的汽車自動駕駛功能，其依賴的主要是車上的攝像頭和雷達進行實時的辨識和調(diào)整路線，并沒有非常精準的導航地圖。在測試時，您需要和技術(shù)人員一起收集公路上的這些數(shù)據(jù)，只有經(jīng)過這樣的過程，系統(tǒng)才會變得安全可靠。”

▲體驗時后座也配有可用于監(jiān)測車輛駕駛情況的顯示器，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

在拉斯維加斯試駕時，我們就在同步進行線下的優(yōu)化。我們以40英里每小時的速度行駛在4.3英里的環(huán)狀路線上，偶爾還需要改變車道和減速來規(guī)避開車風格彪悍的駕駛員。車上的兩位專業(yè)人士，一位坐在前座儀表板旁，另一位則坐在我旁邊，為我說明汽車的情況。

車載計算機會實時將車頂激光雷達和攝像機的掃描結(jié)果轉(zhuǎn)化為三維圖像，黃色框標識出行人、汽車、自行車及其他障礙物，矩形則用來標識出汽車的方向和車道，以及對周圍汽車接下來可能采取的行動進行預(yù)測。

隨著Yandex的部署范圍擴大，保持并公開這類車上的自動駕駛體驗活動其實非常有必要，這有助于改變世人對于自動駕駛汽車的態(tài)度。目前，大多數(shù)司機對于自動駕駛汽車持保留態(tài)度。

去年夏天，布魯金斯學會，HNTB，AHAS分別進行了三項獨立的調(diào)查，結(jié)果顯示，大部分人不信任自動駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示不愿意乘坐自動駕駛汽車，接近70%的人對與自動駕駛汽車行駛在同一條路上表示不安，59%的人不相信自動駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全。

“它現(xiàn)在完全可以在城市復雜的路況中行駛。” 波利斯丘克說。他詳細解釋了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并表示Yandex自動駕駛汽車有能力完成相對復雜的操作，例如，無保護左轉(zhuǎn)彎。

▲行駛途中車內(nèi)照片，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

無保護左轉(zhuǎn)彎在早期確實是自動駕駛汽車所面臨的一大難題，在俄羅斯，黃色的信號燈閃爍的意思是該信號燈已停止工作，而在美國，這一信號燈的亮起則是停車的意思。為了適應(yīng)這類差異，Yandex的技術(shù)人員為其系統(tǒng)添加了一些額外的邏輯算法，供其在不同的地區(qū)能選擇合適的算法來解決轉(zhuǎn)彎問題。

隨著這一難題的攻克，Yandex團隊轉(zhuǎn)向了更細致的研究方向，比如車輛的行為。他們試圖在保守與激進的駕駛風格之間尋求平衡。

“這次試駕體驗非常順利，對嗎?但其實有很多的錯誤檢測被系統(tǒng)自動過濾掉了，” 波利斯丘克說，“這歸功于所有的傳感器與概率算法的一同作用，外界的事物其實會給自動駕駛系統(tǒng)帶來非常多的干擾。”

從我們這次自動駕駛體驗非常順利這一點上看，Yandex的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，我向波利斯丘克詢問了Yandex無人駕駛平臺的未來。他表示，在短期內(nèi)，公司的目標是在取得監(jiān)管部門的批準后，將服務(wù)范圍擴展到喀山和莫斯科，這會在幾個月之內(nèi)完成。而在四年之內(nèi)，公司的計劃是能夠制造出一輛駕駛水平與人類相同的自動駕駛汽車。

根據(jù)美聯(lián)邦的市場調(diào)查顯示，2019年-2026年之間，自動駕駛汽車的市場將從543.3億美元攀升至5566.7億美元，這得益于運輸業(yè)與乘用車等垂直領(lǐng)域的發(fā)展，顯然，Yandex已經(jīng)準備好入局這一市場。

雖然現(xiàn)階段Yandex自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與部署過程十分順利，但它仍然面臨非常多實力強勁的競爭對手。戴姆勒公司的自動駕駛項目已經(jīng)在去年六月獲得了中國政府的許可，允許其在北京測試由百度阿波羅平臺驅(qū)動的自動駕駛汽車。另一大競爭對手則是百度，在今年的早些時候，百度在中國十多個地區(qū)推出了自動駕駛巴士。

但這些也只是冰山一角，2018年成立的Optimus Ride宣布其將在波士頓地區(qū)組建一支L4級自動駕駛車隊，并且會將其擴張到徳克薩斯州的阿林頓和弗里斯克地區(qū)。Waymo去年一年的時間里，也在美國的超過25個城市積累了1000萬英里的真實里程，其模擬里程甚至已經(jīng)接近70億英里，成為了第一家獲得加州汽車部門無人駕駛汽車測試許可證的公司。這些公司都會是對Yandex自動駕駛汽車的發(fā)展過程中的有力對手。

波利斯丘克表示，Yandex的獨特優(yōu)勢在于它正在俄羅斯進行的大數(shù)據(jù)收集測試，這里的司機駕駛風格更加彪悍，冬季也更加寒冷，路況更加惡劣，在這一環(huán)境下所收集到的數(shù)據(jù)可以幫助Yandex自動駕駛汽車游刃有余地應(yīng)付復雜的路況。

他還聲稱，Yandex對比俄羅斯其他自動駕駛汽車公司具有數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢，其搜索引擎和地圖服務(wù)將會是俄羅斯最大的。“很多公司低估了自動駕駛問題的復雜性，他們?nèi)狈T經(jīng)驗。” 波利斯丘克說。

這次的試駕體驗向我們證明了，Yandex具備實現(xiàn)其雄心的技術(shù)基礎(chǔ)，它現(xiàn)在只需要時間與乘客的認同。

關(guān)鍵詞： 戰(zhàn)斗民族 自動駕駛車