有著俄羅斯“谷歌”之稱的Yandex攜其產(chǎn)品參加了CES2019，外媒Venture Beat記者受邀親身體驗(yàn)其自動(dòng)駕駛服務(wù)，為我們?cè)敿?xì)介紹了Yandex自動(dòng)駕駛汽車的乘坐體驗(yàn)、技術(shù)細(xì)節(jié)、硬件配置等方面的內(nèi)容，揭開了戰(zhàn)斗民族自動(dòng)駕駛技術(shù)的面紗。

我們?cè)?019電子消費(fèi)展上見到了Yandex自動(dòng)駕駛服務(wù)的負(fù)責(zé)人德米特里·波利斯丘克，他帶著我們體驗(yàn)了一次Yandex自動(dòng)駕駛汽車。

我們乘上了一輛豐田普銳斯，我與波利斯丘克坐在了后排，一位技術(shù)人員坐在了副駕駛的位置，而駕駛位則空了出來。在我們準(zhǔn)備就緒之后，方向盤就開始被一股看不見的力量所引導(dǎo)。隨即，在拉斯維加斯Hard Rock賭場(chǎng)周圍，我們完成了第一次試駕。

作為歐洲首批自動(dòng)駕駛試運(yùn)營項(xiàng)目其中之一，Yandex自動(dòng)駕駛汽車自2018年8月于俄羅斯開始公開測(cè)試。繼其在以色列獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可之后不到一個(gè)月，Yandex又在莫斯科、Innopolis、斯科爾科沃三處啟動(dòng)了試點(diǎn)項(xiàng)目。截止至1月21日，Yandex表示，他們已經(jīng)提供了2000余次自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)。

▲Yandex自動(dòng)駕駛汽車，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

我體驗(yàn)過的自動(dòng)駕駛服務(wù)并不是很多，其中包括Coast Autonomous的自動(dòng)駕駛小巴和現(xiàn)代IONIQ改裝而成的自動(dòng)駕駛汽車，但即便是像我這樣的新手也能感受到這次的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)有些不同以往。

在內(nèi)華達(dá)州，自動(dòng)駕駛汽車通常是配備安全駕駛員的，這是為了在危機(jī)時(shí)刻，有人能夠立即取得汽車的控制權(quán)。而Yandex選擇了一種相對(duì)不常見的做法，其安全駕駛員控制著無人駕駛汽車的制動(dòng)器，但是并沒有控制方向盤和加速器。

在2018年5月曾經(jīng)有自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生過事故，現(xiàn)在，優(yōu)步每輛沃爾沃XC90配有兩名駕駛員，輪流駕駛。Waymo也曾承諾其會(huì)在2018年年底之前完成出租車服務(wù)的完全自動(dòng)化，但到目前為止，其車內(nèi)仍然保留了一位安全駕駛員，時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)控著車輛的狀況。

這并不是說Yandex沒有意識(shí)到駕駛位不配備駕駛員可能會(huì)帶來的風(fēng)險(xiǎn)。從另一個(gè)角度來看，這樣做說明Yandex正著眼于未來，其遠(yuǎn)程的技術(shù)人員密切關(guān)注著乘客和車輛，并且通過數(shù)據(jù)連接，將情況實(shí)時(shí)傳輸回終端，由終端來對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

“每位遠(yuǎn)端的技術(shù)人員會(huì)使用Yandex內(nèi)部研發(fā)的系統(tǒng)同時(shí)控制幾十輛車。” 波利斯丘克說道。

如此成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)然不是一蹴而就的。Yandex自動(dòng)駕駛平臺(tái)自2016年就開始研發(fā)，當(dāng)時(shí)其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)只有120人，他們拼湊出了自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)硬件框架。最初的方案是使用定制硬件，從車內(nèi)的計(jì)算機(jī)到安裝在車頂?shù)囊曈X傳感器全部使用定制版。

波利斯丘克說：“早期我們選擇了Nvidia的Drive和Mobileye的EyeQ作為自動(dòng)駕駛芯片的備用選項(xiàng)，這為開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了極大的設(shè)計(jì)靈活性。”

▲Yandex車頂配置的傳感器，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

計(jì)算機(jī)的主板搭載了圖形處理器(GPU)與中央處理器(CPU)，其傳感器硬件由三個(gè)Velodyne激光雷達(dá)，五個(gè)攝像頭、八個(gè)雷達(dá)與GPS構(gòu)成。除了硬件之外，這一自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件也是定制的，其中包括了汽車決策能力框架與其專有的一些功能。

波利斯丘克與我乘坐的車是一輛曾經(jīng)用于測(cè)試的車輛，這輛車在我們體驗(yàn)之前被一個(gè)兩人團(tuán)隊(duì)改裝過，前前后后大概花了一個(gè)月的時(shí)間，其中對(duì)于車道和信號(hào)燈的識(shí)別以及路牌、燈柱、人行橫道等障礙物的規(guī)避調(diào)整花費(fèi)了大部分時(shí)間。

目前，Yandex的一個(gè)小團(tuán)隊(duì)正在手動(dòng)錄入地圖，但波利斯丘克預(yù)計(jì)這一過程將在未來迎來自動(dòng)化。隨著汽車傳感器不斷掃描汽車周圍的情況和位置信息，并將其反饋給遠(yuǎn)端的服務(wù)器，這一過程將與原地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而不斷提升地圖的分辨率與精確度。

“在某些條件下，你需要在測(cè)試時(shí)對(duì)車輛系統(tǒng)進(jìn)行一些線下的優(yōu)化，反饋給遠(yuǎn)端” 波利斯丘克說，“對(duì)于現(xiàn)階段Yandex的汽車自動(dòng)駕駛功能，其依賴的主要是車上的攝像頭和雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)的辨識(shí)和調(diào)整路線，并沒有非常精準(zhǔn)的導(dǎo)航地圖。在測(cè)試時(shí)，您需要和技術(shù)人員一起收集公路上的這些數(shù)據(jù)，只有經(jīng)過這樣的過程，系統(tǒng)才會(huì)變得安全可靠。”

▲體驗(yàn)時(shí)后座也配有可用于監(jiān)測(cè)車輛駕駛情況的顯示器，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

在拉斯維加斯試駕時(shí)，我們就在同步進(jìn)行線下的優(yōu)化。我們以40英里每小時(shí)的速度行駛在4.3英里的環(huán)狀路線上，偶爾還需要改變車道和減速來規(guī)避開車風(fēng)格彪悍的駕駛員。車上的兩位專業(yè)人士，一位坐在前座儀表板旁，另一位則坐在我旁邊，為我說明汽車的情況。

車載計(jì)算機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)將車頂激光雷達(dá)和攝像機(jī)的掃描結(jié)果轉(zhuǎn)化為三維圖像，黃色框標(biāo)識(shí)出行人、汽車、自行車及其他障礙物，矩形則用來標(biāo)識(shí)出汽車的方向和車道，以及對(duì)周圍汽車接下來可能采取的行動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

隨著Yandex的部署范圍擴(kuò)大，保持并公開這類車上的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)活動(dòng)其實(shí)非常有必要，這有助于改變世人對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的態(tài)度。目前，大多數(shù)司機(jī)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車持保留態(tài)度。

去年夏天，布魯金斯學(xué)會(huì)，HNTB，AHAS分別進(jìn)行了三項(xiàng)獨(dú)立的調(diào)查，結(jié)果顯示，大部分人不信任自動(dòng)駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示不愿意乘坐自動(dòng)駕駛汽車，接近70%的人對(duì)與自動(dòng)駕駛汽車行駛在同一條路上表示不安，59%的人不相信自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全。

“它現(xiàn)在完全可以在城市復(fù)雜的路況中行駛。” 波利斯丘克說。他詳細(xì)解釋了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并表示Yandex自動(dòng)駕駛汽車有能力完成相對(duì)復(fù)雜的操作，例如，無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎。

▲行駛途中車內(nèi)照片，圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎在早期確實(shí)是自動(dòng)駕駛汽車所面臨的一大難題，在俄羅斯，黃色的信號(hào)燈閃爍的意思是該信號(hào)燈已停止工作，而在美國，這一信號(hào)燈的亮起則是停車的意思。為了適應(yīng)這類差異，Yandex的技術(shù)人員為其系統(tǒng)添加了一些額外的邏輯算法，供其在不同的地區(qū)能選擇合適的算法來解決轉(zhuǎn)彎問題。

隨著這一難題的攻克，Yandex團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向了更細(xì)致的研究方向，比如車輛的行為。他們?cè)噲D在保守與激進(jìn)的駕駛風(fēng)格之間尋求平衡。

“這次試駕體驗(yàn)非常順利，對(duì)嗎?但其實(shí)有很多的錯(cuò)誤檢測(cè)被系統(tǒng)自動(dòng)過濾掉了，” 波利斯丘克說，“這歸功于所有的傳感器與概率算法的一同作用，外界的事物其實(shí)會(huì)給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來非常多的干擾。”

從我們這次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)非常順利這一點(diǎn)上看，Yandex的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，我向波利斯丘克詢問了Yandex無人駕駛平臺(tái)的未來。他表示，在短期內(nèi)，公司的目標(biāo)是在取得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)后，將服務(wù)范圍擴(kuò)展到喀山和莫斯科，這會(huì)在幾個(gè)月之內(nèi)完成。而在四年之內(nèi)，公司的計(jì)劃是能夠制造出一輛駕駛水平與人類相同的自動(dòng)駕駛汽車。

根據(jù)美聯(lián)邦的市場(chǎng)調(diào)查顯示，2019年-2026年之間，自動(dòng)駕駛汽車的市場(chǎng)將從543.3億美元攀升至5566.7億美元，這得益于運(yùn)輸業(yè)與乘用車等垂直領(lǐng)域的發(fā)展，顯然，Yandex已經(jīng)準(zhǔn)備好入局這一市場(chǎng)。

雖然現(xiàn)階段Yandex自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與部署過程十分順利，但它仍然面臨非常多實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭對(duì)手。戴姆勒公司的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)在去年六月獲得了中國政府的許可，允許其在北京測(cè)試由百度阿波羅平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車。另一大競(jìng)爭對(duì)手則是百度，在今年的早些時(shí)候，百度在中國十多個(gè)地區(qū)推出了自動(dòng)駕駛巴士。

但這些也只是冰山一角，2018年成立的Optimus Ride宣布其將在波士頓地區(qū)組建一支L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并且會(huì)將其擴(kuò)張到徳克薩斯州的阿林頓和弗里斯克地區(qū)。Waymo去年一年的時(shí)間里，也在美國的超過25個(gè)城市積累了1000萬英里的真實(shí)里程，其模擬里程甚至已經(jīng)接近70億英里，成為了第一家獲得加州汽車部門無人駕駛汽車測(cè)試許可證的公司。這些公司都會(huì)是對(duì)Yandex自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展過程中的有力對(duì)手。

波利斯丘克表示，Yandex的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于它正在俄羅斯進(jìn)行的大數(shù)據(jù)收集測(cè)試，這里的司機(jī)駕駛風(fēng)格更加彪悍，冬季也更加寒冷，路況更加惡劣，在這一環(huán)境下所收集到的數(shù)據(jù)可以幫助Yandex自動(dòng)駕駛汽車游刃有余地應(yīng)付復(fù)雜的路況。

他還聲稱，Yandex對(duì)比俄羅斯其他自動(dòng)駕駛汽車公司具有數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢(shì)，其搜索引擎和地圖服務(wù)將會(huì)是俄羅斯最大的。“很多公司低估了自動(dòng)駕駛問題的復(fù)雜性，他們?nèi)狈T經(jīng)驗(yàn)。” 波利斯丘克說。

這次的試駕體驗(yàn)向我們證明了，Yandex具備實(shí)現(xiàn)其雄心的技術(shù)基礎(chǔ)，它現(xiàn)在只需要時(shí)間與乘客的認(rèn)同。

關(guān)鍵詞： 戰(zhàn)斗民族 自動(dòng)駕駛車